太极拳  人体是多轴线的，因为肢体的每一个环节都能做局部的旋转运动，但如从整体的旋转运动来说，应用的只有三种基本轴。

     太极拳  1 ；纵轴，从头到脚，垂直地贯穿在身体中央。

                   2  ； 横轴，呈水平地横贯于身体左右一线。

                   3   ；矢轴，呈水平地直贯于身体前后一线。

      这三种基本轴都通过人体重心，并成直角地相互在重心点交替，它们是整个身体在旋转运动中的转动轴，如武术中腾空前翻用横轴，侧翻用矢轴，而在太极拳推手中，除广泛应用纵轴外，应用横轴时仅做幅度较小的前后摆动，且以不影响立身中正安舒为原则，矢轴基本上不用，否则身体就左摇右摆了，至于人体能够旋转的轴，如肩，胯，肘，膝等等，都称为副轴，它们在推手运动中倒是广泛地得到应用的，基本轴中，横轴与矢轴应用不多，那是因为太极拳推手一般不发生翻滚式的旋转，而在地面运动中又不准前俯后仰，左摇右摆等动作的缘故。